O alemão Joseph Hubertus Pilates criou a Contrologia, uma ciência que compreende um programa de exercícios que trabalha corpo e mente simultaneamente, mantendo os dois em equilíbrio. A técnica ficou mundialmente conhecida como Pilates devido ao nome do seu inventor.

Joseph nasceu em 1880, na Alemanha. Era uma criança com a saúde frágil. Sofria de asma crônica, raquitismo e febres reumáticas que o impediam de realizar movimentos. Para superar suas dificuldades, estudou vários livros de anatomia, fisiologia, cultura física e desenvolveu modelos anatômicos de camas e aparelhos. Aos 14 anos já havia se tornado um verdadeiro esportista, exímio esquiador, ginasta, mergulhador e lutador.

Aos 32 anos mudou-se para Inglaterra, trabalhou como lutador de boxe, artista de circo e treinador de auto defesa. Devido à 1º guerra mundial, ele foi enviado para um campo de batalha em Lancaster, tendo auxiliado os integrantes do seu grupo a sobreviverem a uma epidemia de gripe que matou milhares de pessoas.

No final da 1º guerra, Joseph foi transferido para a ilha de Man para ajudar na reabilitação de pessoas feridas. Nesta ocasião, tornou-se enfermeiro e improvisou exercícios, aproveitando as molas das camas da enfermaria para reabilitar pacientes. Mais tarde, os equipamentos foram aprimorados e hoje povoam academias de todo mundo.

Em 1926, nos Estados Unidos, fundou a Pilates Stúdio que se encontra em funcionamento até hoje.